在 2021 年拉斯維加斯包裝博覽會（拉斯維加斯 PACK EXPO 展會）上，ABB 展示了其首款用于拾放應用的全協作機器人。
協作機器人 (cobot) 最初用于處理高度重復的、低重量的任務，例如與人類一起處理機器照料、組裝和較小的包裝操作，但在過去幾年中，協作機器人（cobots）的能力不斷提高。 這些新功能使協作機器人能夠執行更廣泛的任務。
ABB 的新型 6 軸 GoFa CRB 15000 是這些新型協作機器人之一，它旨在滿足對能夠處理更重有效載荷的協作機器人不斷增長的需求。 據 ABB 稱，GoFa CRB 15000 具有“同類領先的 950 毫米范圍和高達 2.2 米/秒的速度”，適用于各種包裝應用，包括拾取、包裝和放置、配套和產品處理。
GoFa 的協作機器人功能包括其六個關節/軸中的每個關節/軸中的智能扭矩和位置傳感器。 ABB 表示，這些專門設計的關節“通過感應協作機器人的手臂與人類之間的任何意外接觸，在幾毫秒內使機器人手臂停止，從而消除了對人類工人造成傷害的風險。”
GoFa 編程是通過 ABB 新的 Wizard 編程軟件完成的，該軟件采用“簡單的圖形塊”來簡化非機器人專家的編程過程。 這些塊代表諸如“移動到位置”、“拾取對象”和“重復任務”等動作，以使編程過程更加直觀。
