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  機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)中的注意事項(xiàng)

  1、機(jī)器人搬運(yùn)必須由具有掛鉤、起重作業(yè)、叉車(chē)等作業(yè)資格的人員進(jìn)行機(jī)器人和控制裝置的 搬運(yùn)作業(yè)。由未掌握正確技能的作業(yè)人員實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)，可能導(dǎo)致翻倒、掉落等事故發(fā)生。 

  2、搬運(yùn)機(jī)器人和控制裝置時(shí)，請(qǐng)按維護(hù)手冊(cè)中記載的方法，確認(rèn)重量和步驟后再行作業(yè)。如不能按照指定方法進(jìn)行作業(yè)，可能使機(jī)器人和控制裝置在搬運(yùn)過(guò)程中翻倒或掉落，從而導(dǎo)致事故發(fā)生。 

  3、進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意避免損壞配線。此外，在裝置裝配結(jié)束后，應(yīng)采取加蓋防護(hù)罩等防護(hù)措施，而避免作業(yè)人員、叉車(chē)等損壞配線。

  搬運(yùn)機(jī)器人本體

  在沒(méi)有起重設(shè)備而無(wú)法吊裝的情況下，可采用叉車(chē)搬運(yùn)。搬運(yùn)時(shí)注意機(jī)器人姿態(tài)及各軸角度（請(qǐng)參照使用說(shuō)明書(shū)）。

  搬運(yùn)機(jī)器人控制柜

  在搬運(yùn)吊裝機(jī)器人控制柜時(shí)，首先按圖所示固定控制柜，在控制柜頂部自帶的 2 個(gè) M10 吊環(huán)螺 釘，用 2 條軟吊帶起吊。建議軟吊帶長(zhǎng)度不小于 2m，應(yīng)在軟吊帶與控制柜接觸的部位套上橡膠軟管 等進(jìn)行保護(hù)，在沒(méi)有起重設(shè)備而無(wú)法吊裝的情況下，采用叉車(chē)搬運(yùn)。

  

  在沒(méi)有起重設(shè)備而無(wú)法吊裝的情況下，采用叉車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人控制柜，搬運(yùn)示意圖參照?qǐng)D，控制柜底部有兩個(gè)叉車(chē)搬運(yùn)位置。