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問題描述：埃斯頓機器人驅動器報警A05問題怎么解決？有哪些可能原因？

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    埃斯頓機器人驅動器報警A05問題怎么解決？

    埃斯頓機器人驅動器報警代碼A05指“位置偏差計數器溢出”。

    原因分析：

    1、位置控制模式下驅動器參數設置錯誤：如轉矩限制值設置過低，導致電機堵轉

    2、因磕碰、摩擦導致定位出現偏差，目標位置不可達；

    處理方法：

    1、正確設置驅動器的轉矩限制參數值

    2、檢查示教點位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；


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