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2023-12-04

埃斯頓機器人機器人使用過程中示教器自動重啟原因分析：此問題主要是由于示教器與控制器之間通訊異常導致。處理方法：1、干擾問題，確認機器人控制柜是否可靠接地；2、控制器與示教器連接盒JB001之間的網線問題，應采用超五類雙絞帶屏蔽網線；3、示教器電纜問題，若使用的科寶電纜，可直接申請更換KEBA電纜；4、示教器軟件版本問題，請確認示教器使用的是否為最新版本（T70Q為2.01a，2018.4），如果不...

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埃斯頓機器人示教器黑屏問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人示教器黑屏現象描述：關于自主示教器在示教點位的時候，會出現黑屏的問題；在自主示教器里面IF..THEN的語句中，如果插入不正確的指令會直接導致黑屏重啟。原因分析：1、超示教器運行內存處理方法：1、重新更新示教器

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埃斯頓機器人驅動器報警A01問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A01指“參數破壞”。原因分析：1、EEPROM里保存的參數受到干擾或誤操作被破壞；2、驅動器損壞。處理方法：1、重新恢復出廠設置操作（Fn001）,并重新設置參數；2、更換伺服驅動器；

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埃斯頓機器人驅動器報警A02問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A02指“ADC轉換通道出問題”。原因分析：1、模擬量輸入通道接線錯誤，導致驅動器模擬量輸入通道損壞（目前只針對通用型驅動器）；2、模擬量輸入電壓過高（超過允許的差分輸入電壓±10V），導致驅動器模擬量輸入通道損壞（目前只針對通用型驅動器）。處理方法：1、模擬量輸入接口，正確接線；2、模擬量輸入電壓，提供允許的差分輸入電壓；3、更換伺服驅動器

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埃斯頓機器人驅動器報警A03問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A03指“電機超速”。原因分析：1、驅動器參數設置錯誤：如：電子齒輪比設置不當；2、電機動力電纜相序錯誤；3、電機編碼器異常；4、驅動器異常；5、編碼器電纜受干擾；處理方法：1、檢查電子齒輪比——?規定范圍內：輸入脈沖頻率*電子齒輪比“500kHz；2、如果”500kHz，減小設定速度（系統指令值）；3、檢查電機動力、編碼器電纜；4、確保各軸電機的動力電纜、編碼器電纜和...

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埃斯頓機器人驅動器報警A04問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A04指“電機過載”。報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。原因分析：1、伺服電機制動器控制線路問題；2、機器人動力電纜問題；3、驅動參數設置錯誤；4、伺服電機相位錯誤；5、軸關節機械負載過大；6、伺服電機動力電纜相序錯誤；7、驅動器或電機損壞；處理方法：1、觀察電機運行負載率，通過Un003觀察負載率是否異常，若正常則可能是驅動器損壞、動力電纜問題、機械傳動問...

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埃斯頓機器人驅動器報警A05問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A05指“位置偏差計數器溢出”。原因分析：1、位置控制模式下驅動器參數設置錯誤：如轉矩限制值設置過低，導致電機堵轉2、因磕碰、摩擦導致定位出現偏差，目標位置不可達；處理方法：1、正確設置驅動器的轉矩限制參數值2、檢查示教點位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；

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埃斯頓機器人驅動器報警A06問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A06指“位置偏差脈沖溢出”。原因分析：1、驅動器參數設置錯誤：如設置了過小的Pn504，位置偏差脈沖超出了Pn504的設置值；2、伺服剛性差，造成震動，定位抖動大；3、有發生磕碰、摩擦、碰撞；處理方法：1、 Pn504保持默認，或增大Pn504，可以適當降低報警頻率；2、 Pn005.2可以屏蔽該報警（0，超差報警不使能；1，超差報警使能；）3、可以適當調整伺服...

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