ECR5協作機器人怎么樣？有什么特點？
ECR5是一款中小負載協作機器人，手腕部可搬運質量5kg， 工作可達半徑928mm，重復定位精度±0.03mm。
ECR5多重軟硬件安全設計，靈敏的碰撞檢測，實現無圍欄人機協同作業；
靈敏、易用的拖動示教功能，極大地簡化機器人編程與使用，同時得益于輕量化的結構設計，幫助客戶實現快速部署，靈活換線；
傳承工業機器人產品的品質與可靠性，精度等級、運行穩定性可與同負載工業機器人相媲美。
ECR5可廣泛應用于搬運、分揀、裝配，上下料等場景。
ECR5適用于3C、食品飲料、金屬部件、教育，塑料、制藥等行業，也可適用于消費類行業與場景。
| 型號 | ECR 5 | |
|---|---|---|
| 機構 | 多關節型協作機器人 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 手腕部可搬運質量 | 5kg | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 本體重量 | 20.5kg | |
| 工作可達半徑 | 928mm | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 電柜防護等級 | IP40 | |
| 驅動方式 | 使用無框電機進行低壓伺服驅動 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、壁掛安裝、傾斜角安裝 | |
| 安裝條件 | 環境溫度 | 0~50℃ |
| 環境濕度 | 通常在5-95%RH以下(無結露現象) | |
| 振動加速度 | 4.9m/s²(0.5G以下) | |
| 手腕允許扭矩 | J4 | 19N.m |
| J5 | 13N.m | |
| J6 | 13N.m | |
| 手腕允許慣性力矩 | J4 | 0.8kg.m |
| J5 | 0.4kg.m | |
| J6 | 0.4kg.m | |
| 最大單軸速度 | J1 | 150°/sec |
| J2 | 150°/sec | |
| J3 | 150°/sec | |
| J4 | 180°/sec | |
| J5 | 180°/sec | |
| J6 | 180°/sec | |
| 各軸運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±180° | |
| J6 | ±360° | |
