機器人用于醫療保健、食品和飲料、煉鋼和倉儲等各個領域，可以更快、更可靠和/或更經濟高效地完成任務。機器人甚至被應用到組裝新的機器人。機器人帶有一到七個軸，每個軸提供一定的自由度。兩軸笛卡爾龍門架通常在 XY 或 YZ 軸上繪圖。三軸機器人具有三個自由度，并通過 XYZ 軸執行其功能。這些小型機器人在形式上是剛性的，不能傾斜或旋轉，盡管它們可以附有可以旋轉或旋轉或適應小型有效載荷形狀的工具。四軸和五軸機器人具有額外的旋轉和傾斜靈活性。六軸關節機器人有六個自由度，可以靈活地向任何方向移動物體或向任何方向旋轉物體。當應用需要復雜操縱大型或重物時，通常會選擇這些六軸機器人。七軸機器人能夠在狹小空間內進行額外的定向來操縱工具。與其他鉸接式機器人相比，它們可以更靠近工件進行操作，以節省空間。

關節機器人

六軸和七軸關節機器人的流行反映了六自由度的極大靈活性。它們易于編程，帶有自己的控制器，并且可以通過用戶友好的示教器對運動序列和 I/O 激活進行編程。它們可以有很大的覆蓋范圍，某些型號超過三米。這種尺寸范圍使鉸接式機器人適用于涉及制造或移動材料或成品的大量行業和應用。

根據設計，鉸接式機器人占據了無法用于其他目的的空間和占地面積。它也有奇點，即它無法訪問的周圍空間中的位置和方向。這些空間限制需要更復雜的安全預防措施，因為機器人通常用于有工人在場的區域。 

笛卡爾機器人坐標機器人

這些機器人適應性強，易于安裝和維護。每個軸的行程和大小可以根據應用進行定制。它的作用范圍和有效載荷是相互獨立的，而不是相互交織的。線性軸有多種設計，可進一步適應其執行的功能。

笛卡爾機器人的主要限制是比較不靈活。它可以輕松適應三個軸的線性運動和繞第四個軸的旋轉。然而，必須添加一個運動控制器來執行圍繞多個軸的旋轉。笛卡爾機器人很少用于沖洗情況，因為它們不能提供足夠的防水保護。此外，安裝時需要精確和徹底——每個軸都必須仔細對齊，表面平整度必須足夠，尤其是在較大的系統中。 

多關節機器人SCARA 機器人

SCARA 機器人專為輕型應用而設計。它們是鉸接式機器人的流線型版本，其簡單性和小尺寸使其易于集成到裝配線上。SCARA 機器人可以實現相當可觀的循環時間，而且精度很高。它們非常擅長在具有嚴格公差的空間中插入組件，同時在此類運動中保持其剛性等功能，這使它們成為許多拾放應用以及小零件處理的經濟高效的選擇。

Delta 機器人并聯機器人

Delta 機器人以速度著稱，揀選速度高達 300/min。其安裝類型將其置于工作區上方，從而限制了占地面積的損失。它通常與視覺系統配合使用，以挑選隨機放置在復雜分揀和包裝應用中的零件。與鉸接式和 SCARA 機器人一樣，它通常會配備一個示教器，以便于編程。Delta 機器人通常用于食品生產應用，但與笛卡爾機器人一樣，它們可能需要額外的屏蔽或與周圍環境隔離。

協作機器人

協作機器人或協作機器人是一項相對較新的發展，在使安全的人機交互成為可能方面具有廣闊的前景。通過允許工人和機器人之間的直接協作，他們增加了我們對如何將自動化集成到工業中的理解的維度。協作機器人可以是關節型、笛卡爾型、SCARA 型機器人。它們的有效載荷能力為 4-35 公斤，相應地擴大了尺寸和范圍（以及價格）。有多達七個軸的型號；后者可以執行特別符合人體工程學的任務。協作機器人甚至被用作獨立的生產線機器人。 

如何做出選擇挑選機器人

思辟德包裝設備建議在進行機器人技術投資時，應在做出最終選擇之前考慮應用的所有方面。以下是一些需要考慮的更重要的因素：

范圍和有效載荷應該是您的機器人選擇過程中考慮的首要標準，因為這些因素可能會立即縮短合適選項的列表。例如，大而重的負載將排除任何輕量級搬運技術的考慮。另一方面，如果距離長但有效載荷重量低，則成本較低的笛卡爾機器人可能就足夠了。

機器人的靈活性：在需要五個或六個自由度的應用中，關節式機器人可能是唯一可行的解??決方案。如果是這樣，對于需要一兩個機器人的價格敏感型企業來說，一種選擇可能是重新利用（使用）裝置。然而，對于更簡單的應用，如小零件定位和裝載、電子零件插入以及盒子和機床裝載——任何兩根或三軸就足夠的應用——為什么要支付比應用要求更多的軸？

機器人的速度：應用是否需要高拾取率，如 delta機器人，或者笛卡爾龍門或 SCARA 機器人的較低拾取率就足夠了？

機器人空間和足跡：機器和生產線占地面積越來越成為關鍵的規劃問題。占地面積很昂貴，公司希望優化他們的車間布局。笛卡爾機器人與其他技術相比具有明顯的優勢，因為只損失了垂直空間，這通常不太重要。

機器人工程和項目開發：設計、組裝、安裝和調試時間和費用應計入比較成本，尤其是將機器人集成到更大的機器或系統中。接收和組裝機器人的延誤可能會拖延整個項目。

機器人可維護性、可修復性和可用性。計劃外停機是每個生產經理的噩夢。機器人應該相對容易維護和修理。

機器人技術的普及使各種規模的企業都能獲得自動化的好處。最適合您的機器人通常是最適合您的應用的機器人——不僅是從投資中獲得生產力收益和滿足應用的技術要求，而且從相關問題的角度來看，如工廠安全、空間利用，當然，還有進場成本和售后支持。